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超声波液位计使用时有哪些潜在问题?

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-08-30 2:53:43 * 浏览: 139
超声波液位计易于使用,易于使用且成本低。然而,目前的超声波液位计具有一些缺点,例如反射问题,噪声和交叉问题。 1.反射问题如果被检测物体始终处于直角,则超声波物位计将获得正确的角度。但不幸的是,在实际使用中,可以正确检测到很少的检测到的物体。可能还有错误。 2.镜面反射这个问题与高中物理学中学到的光的反射相同。在一定角度,发出的声波被光滑物体镜面反射,因此不能产生回声并且不能产生距离读数。此时,超声波传感器将忽略该物体的存在。 3.三角误差当被测物体与传感器成一定角度时,检测到的距离和实际距离有三角误差。 4.多次反射当检测到类似结构的角落或物体时,这种现象更为常见。传感器在多次反弹后接收声波,因此实际检测值不是真实距离值。这些问题可以通过使用以一定角度布置的多个超声波线圈来解决。通过检测多个超声波的返回值,它用于筛选出正确的读数。 5.噪声尽管大多数超声波液位计的工作频率为40-45Khz,但它远高于人类可以听到的频率。但是,周围环境也会产生类似频率的噪音。例如,电机在旋转过程中产生一定的高频率,车轮在硬地面上的摩擦产生的高频噪声,机器人本身的振动,甚至当有多个机器人时,发出的声波通过其他机器人超声波传感器这将导致传感器接收错误信号。该问题可以通过对发送的超声波进行编码来解决,例如发送一组不同长度的声波,并且仅在探测器检测到相同的组合声波时计算距离。这可以有效地避免由环境噪声引起的误读。 6.交叉问题当多个超声波液位计以一定角度安装在机器人上时会引起交叉问题。由超声波X发射的声波被传感器Z和Y镜面反射并获得。此时,Z和Y基于该信号计算距离值,从而不能获得正确的测量。您知道这些超声波液位计的潜在问题吗?